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日本东京大学石川正俊教授团队已经开发出一款即使不对工业机器人提前教作业步骤,也能使其顺利完成零部件组装和锁螺丝等动作的技术。使工业机器人以每1000分之1秒左右确认一次位置并调整动作。同时,生产线的重组换线作业也能轻松完成。目前石川教授正与多家企业共同进行开发研究,预计最快在一年后,把这项技术在工业机器人产品上进行实用化

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四轴多关节机器人RS43

一般情况下,要想让工业机器人记住作业步骤,需要作业人员事先直接移动机器人的前端或利用控制器进行操作。这样使自我学会作业手顺,事前作业员运行机器人的前端部分,必须要用控制器进行操作。多数使用机器人的工厂组装产品的仕样有变更的话,生产线就要停线,进行重新设定机器人程序的动作,过程既费时又费力。

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四轴多关节机器人RS45

由于生产使用的工业机器人的动作速度很快,普通图像处理技术的速度很难跟上。因此,新研发的技术可以透过每秒可拍摄1000帧影像的摄影镜头,进一步确认零件的孔洞等目标位置。并借由高速运算的功能,让机器人自行移动位置及角度,进而自行调整工作和施力方式等。

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四轴多关节机器人RS46

规正在做使工业机器人准确并反复完成在开有直径2毫米大小的孔洞板上,插拔像铁丝一样棒状物的动作的实验。

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四轴直驱机器人DS44

目前的工业机器人只能发挥在长时间重复相同作业程序的作业效果。但是,机器人却不适合在短期内频繁变更作业方式的工作状态。对此,石川正俊教授说“若采用新的技术来进行复杂的程序作业,至少可以节省下大约一周的教学时间”

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立式搬运机器人VS63

实例应用:

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